文件名称:MADA
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//DMAVR-128的步进电机驱动程序
//步进电机为四相八拍驱动方式，额定电压5V,ABCD对应PB1~PB4
//初始设置为12小时制，下午时间-//DMAVR-128 stepper motor driver// stepper motor for the four-phase eight-beat-driven approach, the rated voltage of 5V, ABCD corresponds to the PB1 ~ PB4// initially set to 12 hour clock in the afternoon time
//步进电机为四相八拍驱动方式，额定电压5V,ABCD对应PB1~PB4
//初始设置为12小时制，下午时间-//DMAVR-128 stepper motor driver// stepper motor for the four-phase eight-beat-driven approach, the rated voltage of 5V, ABCD corresponds to the PB1 ~ PB4// initially set to 12 hour clock in the afternoon time
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