文件名称:MOTOR-CONTROL
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通过iic记忆上次关机前电机运动位置。开机后读取iic记忆数值并实现复位。带有五种速度，有两个方向按键-By the the iic memory of the last shutdown before the motor sports position. Read boot the iic memory value and to achieve a reset. With a five speed, two directional buttons
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