第五届（2001年）全国大学生电子设计大赛：C题——自动往返小汽车（其中，限速区要求行驶时间不少于8秒，在程序中，调节PWM参数即可）-Fifth (2001) National Undergraduate Electronic Design Contest: C question- automatically and from the car (where the speed limit zone require travel time of not less than 8 seconds in the program, adjust the PWM parameters can)