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文件名称:Robot-arm-non-standard-LQR-Control
介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度
单级机械臂的位置控制，由于需要调整时间和最大输入力矩的要求，程序实现两种非标准的LQR控制-The single-stage manipulator position control, due to the need to adjust the time and the maximum input torque requirements of the program to achieve the two non-standard LQR control
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下载文件列表
Robot arm non-standard LQR Control.m
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