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微惯性测量单元的误差整机标定和补偿
- 提出了微惯性测量单元( MIMU) 在高动态、高过载复杂应用条件下的误差整机标定和补偿方法。首先, 建立了高动态, 高过载复杂应用条件下MIMU 的误差模型, 该模型包括了结构误差, 传感器安装误差和MEMS 惯性传感器在复杂条件对精度影响较大的误差项, 指零位温度漂移、互耦误差、刻度因子非线性和微陀螺加速度效应误差; 根据模型提出了整机标定补偿方法, 该方法可以标定MIMU 的63 个误差系数, 并且不需要对单个传感器进行标定。然后, 介绍了利用最小二乘法对模型进行误差系数标定的方法和步骤,
结构谐振对闭环光纤陀螺振动性能的影响
- 振动性能是体现光纤陀螺环境适应性的一项重要指标。结构谐振是引起光纤陀螺振动误 差的主要因素之一。在描述了光纤传感环圈骨架谐振对陀螺振动性能影响的试验现象的基础上，通过环圈骨架的有限元分析，以及光纤陀螺振动误差模型的推导，得出了环圈骨架谐振频率与陀螺振动输出零位漂移最大点的频率相吻合的结论(The performance of FOG under vibration conditions in quite important, which shows its environmental rugg
数字闭环光纤陀螺动态特性的研究李慧
- 利用最优控制理论改善光纤陀螺的控制算法，提高系统的动态特性。分析光纤陀螺的闭环检测原理和数学模型，建立系统的传递函数。为提高光纤陀螺系统的动态特性并缩短系统的上升时间，根据系统性能指标要求，利用最优控制理论设计控制器；建立光纤陀螺最优的闭环控制系统。(The optimal control theory is used to improve the control algorithm of fog and improve the dynamic characteristics of the sy
应力分析仪在光纤陀螺传感环圈测量中的应用
- 光纤传感环圈是光纤陀螺的核心敏感部件，其内部应力分布对陀螺整体性能有不可忽视 的影响。对应力分析仪的测量原理——受激布里渊散射（SBS）进行了分析，并介绍了STA202 型应力分析仪的主要性能指标。使用该应力分析仪对多个不同的光纤陀螺传感环圈进行了测试，观察到了环圈内部存在的多种应力分布状况，并对其产生原因进行了初步分析。(Fiber optic sensing ring is the core sensitive component of fiber optic gyroscope, and
数字闭环光纤陀螺频率特性分析与测试
- 系统的闭环带宽严重影响光纤陀螺在振动、急转弯等环境条件下的测试精度，闭环光纤陀螺的实际带宽高达几kHz，无法采用一般的角振动台进行全频带频率特性测试，因此，频率特性的分析与测试成为了闭环光纤陀螺研究的一项重要内容。针对这种需求，根据系统的结构框图及工作原理，建立了数字闭环光纤陀螺的动态模型，推导出了系统的传递函数；在此基础上对数字闭环光纤陀螺的频率特性进行了分析，指出了改善系统 动态特性的方法.(The closed loop bandwidth of the system seriously
第3章 表与表数据操作
- 教您创建数据库中的表，让你更好的学习oracle数据库(Teach you to create a table in the database, so that you better learn Oracle Database)
MATLAB十个基础入门实例详解
- matlab十个数据案例讲解，配套视频和资料(the video and code for matlab data)
MATLAB教学视频：傅里叶变换的频域滤波详解
- MATLAB教学视频：傅里叶变换的频域滤波详解(MATLAB teaching video: Fourier transform filtering in frequency domain)
非线性方程在MATLAB中的求解方法
- MATLAB教学视频：非线性方程（组）在MATLAB中的求解方法(MATLAB teaching video: the solution of nonlinear equations (groups) in MATLAB)
C语言标准函数
- C语言标准函数,介绍C语言函数相关使用中文介绍简介。
ExampleCode_iMEMS_ADXL362
- ADXL362开发例子，主要是寄存器配置，说明的很清楚，可以参考。(ADXL362 development examples, mainly register configuration, the descr iption is very clear, you can refer to.)
原子三轴加速度传感器实验
- 加速度传感器ADXL345配置例子，采用IIC方式，可以参考。(Accelerometer ADXL345 configuration example, using IIC mode, which you can refer to.)