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面向不确定目标的多无人机协同搜索控制方法
- 多架 UAV( Unmanned Aeiral Vehicle) 同时对一个未知区域进行搜索，目 的在于获取搜索区域的信息，尽可能多地发现目标。针对不确定目标的搜索问题，研究多无人机协同搜索控制的新方法。建立多 UAV 运动模型，用目标存在概率对搜索环境进行描述，给出基于 Bayesian 准则的搜索环境更新方法，考虑了环境探测回报、目标发 现回报和无人机协同回报，采用 MPC 实现对多目标优化问题的迭代求解。通过仿真实验和对比分析，证明了该方法具有更好的搜 索性能。
过富有情趣的生活
- 九年义务教育八年级思想品德文档资料，帮助大家更好的学习过有情趣的生活这堂课。
导航芯片
- 导航芯片UM220-INS N 高端组合导航定位模块 UM220-INS N系列产品是和芯星通针对车载及 高端导航应用推出的小型化GNSS+MEMS组合 导航模块。UM220-INS N采用和芯星通完全自 主知识产权的低功耗GNSS SoC芯片, 内置6 轴MEMS器件，支持BDS、GPS、GLONASS、 Galileo四系统中的双系统或三系统，直接输出 GNSS与MEMS组合定位结果，尤其适合对定位 精准度，可靠性和连续性要求严格的应用需求
CH341A转I2C的Labview应用说明
- CH341A转I2C的Labview应用说明,按照说明一步一步即可实现USB转I2C
Sense 2020 SDK User Guide V2.0.7.4 20130905
- bayspec解调模块的DDL接口函数资料(DDL of bayspec interface function data of demodulation module)
复杂边坡
- 基于颗粒流的边坡稳定分析模型，此命令流适用于复杂边坡模型建立，可修改内部参数调试(Slope stability analysis model based on particle flow)
上传程序
- 对当前统计模型进行了自适应调整，跟踪效果更好。(The current statistical model is adjusted adaptively, and the tracking effect is better.)
U812.5 数据字典
- 用友U8-12.5版本数据字典，可查询数据库里面的数据表，提供技术支持，数据库结构的说明，以供维护和二次开发使用本数据字典，可查询数据库里面的数据表，方便平时使用简单维护软件。(The data dictionary of UFIDA u8-12.5 can query the data table in the database, provide technical support and descr iption of the database structure for maintenan
makefile教程（中文版）
- 【转载】跟我一起写Makefile，写makefile的教程，可以快速上手写出makefile(Follow me to write Makefile file)
华为硬件pcb设计checklist
- 原理图、PCB设计的检查清单，加强质量管控，避免投产前出错。
基于DP屈服准则的西原本构模型及其运用_沈才华
- 这是一本很好的适合初学者学习一个的umat子程序编写文章(his is a good umat subroutine writing article suitable for beginners to learn one)
FANUC电气维修
- FANUC发那科电气维修资料。fanuc 电气维修资料。。