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- 具有广泛应用前景的微型无人机已成为各国学者的研究热点，而不依赖卫星导航系统的室内微型无人机自主导航引导技术是研究重点之一。结合近年国内外室内无人机自主导航引导技术发展情况，讨论了依靠自身传感器实现自主导航引导的关键 技术问题， 详细分析了无人机位姿的解算、无人机动态避障和同步定位与地图构建的关键技术的实现情况及其难点。最后，对室内无人机自主导航引导技术进行了展望。-Has broad application prospects miniature UAV research scholars fr
Cyuyan
- 主要讲述C语言的入门基础，对初学者来说有很大的帮助！-Focuses on the C language foundation, is very helpful for beginners!
wuxianmokuai
- NRF24l01模块资料，NRF24L01功能使用文档.-Nordic Semiconductor ASA reserves the right to make changes without further notice to the product to improve reliability, function or design. Nordic Semiconductor ASA does not assume any liability arising out of the
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- 土木桁架结构计算计算,使用matlab进行结构桁架的内力位移计算，很有实用价值-calculation of frame in structure
Linux-install-GTK
- linux下如何安装图形化软件GTK的方法详细步骤。-How to install under Linux graphical software GTK detailed steps
JavaScript_api
- java路线，完整系统，看了就知道以后的java该怎么学了。-java route, complete system, read on to know how to learn java after it.
weibo4j-oauth2-beta2.1
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- ptr7032详细的芯片介绍，nrfle1芯片，很实用，适合开发试验。-ptr7032 detailed descr iption of the chip, nrfle1 chips, very practical, suitable for development and testing.
ISO
- ISO软件标准(操作手册，测试规范说明，测试计划，测试日至，测试设计说明，测试事件报告，测试项传递报告，测试用例说明，测试总结报告，改要设计，开发进度月报，可行性分析报告，软件质量保证书，详细设计说明书，项目开发计划，需求分析，用户手册！)-ISO software standards (operating manual, test specifications, test plans, test to test design specification, test incident repor
sztx
- 基于vc++ 的数字图像处理 色彩处理 饱和度处理-Based on digital image processing vc++ saturation processing color processing
ldduibidu
- 《数字图像处理》亮度/对比度处理 1 第二 第二第二 第二章 章章 章 亮度 亮度亮度 亮度/对比度处理 对比度处理对比度处理 对比度处理 一、亮度处理 直观结果：图像整体变亮（暗）。 原理：加大（减小）每个像素点的三基色值。 计算式： V＝V *(1＋d) V——调整后的颜色值 V ——原颜色值 d——亮度调整系数，-1<=d<=1
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- 快速删除QQ空间里面的所有留言，1000留言只需要2分左右-QQ space inside quickly delete all comments,