资源列表
VoIPandSIPProtocalSlice1
- VoIP系統與SIP協定 - 1.ppt-VoIP and SIP Protocal Slice-1
32bitPeripheralLibraryGuide
- Manual de librerias de XC32
MATLAB讲义
- 很不错的MATLAB讲义,希望对大家有用!
TMS12
- 触摸按键芯片TMS12的驱动程序和数据手册-Touch the key chip TMS12 driver and data sheet
Book5
- a book in learning matlab
舵机简单程序
- 舵机.rar
SSD1905.pdf
- Datasheet SSD1905 needed for people willing to create a driver
evaluating-tree-detection
- evaluates tree detection methods based on lidar technology
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM,由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息,采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究,并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配,得到本质矩阵,对它进行分解,可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后,将它与里程计信息结合,得到机器人的 位姿。在此基础上,可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标,即创
smith95susan
- 图像中直线的校准和提取方法研究 susan算法的原版资料-Image calibration and extraction of straight line method algorithm susan original data
AC-DC_Speed_Control_System_Simulation_with_MATLAB.
- 详细讲述交直流调速在MATLAB之中的仿真模型绘制,并配有细致入微的参数设置!具体详实!-Detailed account of the AC and DC speed control in the MATLAB simulation model among the draw, and with attention to detail parameter setting! Specific and detailed!
DiskUtils
- package to compare two folders
