文件名称:KRT_from_P
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此程序可从投影矩阵中分解出摄像机的内外参数(K、R、T)，效果很不错。需要包含opencv头文件。-The program can decompose interior and exterior parameters(K,R,T) from a camera s projection matrix. Strong performace has been demonstrated. What you only have to do is to contain relative OPENCV head files.
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KRT_from_P.cpp
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