文件名称:Infrared-obstacle-avoidance
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通过2路红外发射，顺序接收，检测收发功能是否正常用手遮挡对应的发射管，用共阳数码管的a、d端模拟左右2端每60ms分别检测2路发射，通过每组发射10个脉冲，如果接收到的脉冲个数大于6，表明有遮挡存在-Order to receive through the 2-way infrared emission detection transceiver functions are normal hand blocked the launch tube, common anode digital tube, a the d end analog left and right side every 60ms were detected by 2-way emission, through each fired 10 pulse, if the number of pulses received more than 6, indicating a sheltered existence
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