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荆州李埠长江公铁大桥环境影响报告书
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IEEE 高水平模型预测转矩控制论文
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低氮燃烧技术在蓄热式加热炉的应用
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基于动态相关性的我国银行系统性风险度量研究_高国华
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文本分类方法的改进
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电离层延迟修正方法评述
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19竞赛题目
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耐直耐交叉跨越线路悬垂串张力特性研究
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海洋与湖澡-西菲律宾海盆的构造沉积特征
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课设报告
- 该计划书对大学生参加比赛很长有用，讲述了参加比赛的所有的注意事项。
基于深度学习的机器人抓取仿真训练技术研究
- 机器人智能抓取是实现机器人智能化的重要一环。由于待抓取物品形状、尺度的多样性以及环境因素的影响，抓取任务很难用准确的数学公式求解。以往的研究多是借助计算机视觉、机器学习等相关技术，虽有一定的效果，但智能化程度还是较低。2012 年后深度学习技术逐渐崛起，因为其良好的特征提取表现被应用在了各个领域，如医学图像、自动驾驶、数据分析等，近年来国外学者开始将这项技术应用到机器人抓取，并取得了一定的成果。