资源列表
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用
- MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用
三维技术及其在发型设计领域的应用
- ：目前三维技术在生产生活中有着广泛的应用，三维技术以其强烈的真实感和强大的交互性 给用户带来更好的体验。将三维技术应用到发型设计领域是一个具有独创性的设想，详细介绍了三 维发型设计系统的实现过程，通过在系统中运用OpenGL技术并与其它建模技术灵活地结合起来， 使该系统具有强大的交互性和三维空间立体设计功能，很好地体现了以人为本的设计理念。三维发 型设计系统的成功将对发型设计领域带来一次质的提升，市场前景也十分广阔。
java实现银行家算法
- java实现银行家算法 一、实验目的： （1）进一步理解利用银行家算法避免死锁的问题； （2）在了解和掌握银行家算法的基础上，编制银行家算法通用程序，将调试结果显示在计算机屏幕上，再检测和笔算的一致性。 （3）理解和掌握安全序列、安全性算法
光电耦合器4n25.pdf
- 光电耦合器4n25使用手册
精密GPS动态定位的质量控制与随机模型精化
- 武汉大学 武汉大学 博士学位论文精密GPS动态定位的质量控制与随机模型精化 姓名：柳响林 申请学位级别：博士 专业：大地测量学与测量工程 指导教师：刘经南;王新洲
A Survey on Transfer Learning
- A Survey on Transfer Learning
开关电源设计中的电磁干扰分析与抑制方法.pdf
- 开关电源设计中的电磁干扰分析与抑制方法
基于DSP的永磁同步电机矢量控制伺服系统研究
- 本 文首 先 通过建立永磁同步电机数学模型，详细分析介绍了电压空间矢量脉宽调制(svPwM)技术以及矢量控制原理，并简要阐述了PMSM转子磁场定向矢量控制伺服系统的结构环节构成及其控制实现原理。最后 ， 在 伺服系统基本的软硬件设计基础上，基于AMTLAB对此伺服系统进 行计算机仿真评估系统的仿真研究。仿真过程紧密联系了实际系统的软硬件的模块设计，从而使得最终给出的Foc一PMS林矢量控制伺服评估系统仿真模型极具可比性。后经仿真评估系统与实际系统的联合调试实验，测出了良好的实验结果波硬及数据，验