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基于深度学习的机器人抓取仿真训练技术研究
- 机器人智能抓取是实现机器人智能化的重要一环。由于待抓取物品形状、尺度的多样性以及环境因素的影响，抓取任务很难用准确的数学公式求解。以往的研究多是借助计算机视觉、机器学习等相关技术，虽有一定的效果，但智能化程度还是较低。2012 年后深度学习技术逐渐崛起，因为其良好的特征提取表现被应用在了各个领域，如医学图像、自动驾驶、数据分析等，近年来国外学者开始将这项技术应用到机器人抓取，并取得了一定的成果。
会计电算化
- 本论文是基于会计电算化的针对企业价值提升方面的参考论文，格式正确，内容较为完整
抗干扰
- Anti-jamming of GPS receiver is an important problem, navigation war, and this topic has been well researched recently. However, anti-jamming in the complex receiving environment has not been considered in the most of the researches. To solve this pr
综述
- 牵引电力电子变压器系统关键技术，针对适用于我国牵引网制式的牵引电力电子变压器系统，开展了主电路拓扑及控制、高压绝缘设计、冷却设计等关键技术的研究。
基于支持向量的SINS_DVL_USBL的故障检测方法
- 一种组合导航故障检测方法，在水下组合导航基础上结合支持向量机进行故障检测和系统重构
A Software-Defined GPS and Galileo Receiver
- A Software-Defined GPS and Galileo Receiver 一本介绍GPS软件接收机的经典电子书
传染病动力学模型及控制策略研究
- 据世界卫生组织的研究报告，传染病仍是人类的第一杀手，人类正面『雠蕾种种传染病长期而严竣的威胁。由于对传染病的研究不能采取实验形式，因此，对传染病发病机理、流行规律、趋势预测的研究就更需要理论分析、模拟仿真来进行。传染病动力学模型就是对传染病研究的重要方法。
novatel数据转换为Rinex
- novatel接收机原始数据，通过变成可将其转换为通用的Rinex格式的数据。主要转换了观测数据和导航数据。
智能网联汽车的OTA升级方案
- 智能网联汽车OTA升级方案，包括方案架构，通信安全等
基于51单片机智能车
- 基于51单片机的智能车，可以自动循迹，自动测速，自动测距，等等，包括电路图和文档
毫米波步进频导引头的信号处理
- 还不错
论文
- 为了提高海洋结构物时域水动力边界元方法的计算求解效率，基于三维时域势流理论，分别对浮体的 线性绕射问题和非线性辐射问题进行数值计算，同时采用基于 Galerkin 原理的 GMRES（m）方法求解用时 域水动力边界元方法离散得到的线性代数方程组，并与现有文献结果进行比较。研究结果表明，该方法适 于求解时域水动力边界元分析中形成的非对称稠密线性方程组，具有较好的收敛特性。计算结果令人满意， 求解效率高。