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面向不确定目标的多无人机协同搜索控制方法
- 多架 UAV( Unmanned Aeiral Vehicle) 同时对一个未知区域进行搜索，目 的在于获取搜索区域的信息，尽可能多地发现目标。针对不确定目标的搜索问题，研究多无人机协同搜索控制的新方法。建立多 UAV 运动模型，用目标存在概率对搜索环境进行描述，给出基于 Bayesian 准则的搜索环境更新方法，考虑了环境探测回报、目标发 现回报和无人机协同回报，采用 MPC 实现对多目标优化问题的迭代求解。通过仿真实验和对比分析，证明了该方法具有更好的搜 索性能。
CCD三级项目
- 基于quartusII 用Verilog编程实现TCD1705D的四路驱动电路输出报告，CCD作业
卡尔曼滤波实验
- 卡尔曼与组合导航实验 MATLAB仿真。利用已建立好的初始对准的系统方程和量测方程，采用卡尔曼滤波的方法将平台误差角 ， ， 估计出来，同时被估计的还有惯性器件的误差（陀螺和加速度计零偏）。
mppt
- 基于matlab太阳能电池光伏仿真mppt的模型数据
职业生涯规划书模板
- 职业生涯规划书，用于职业生涯规划课程，有详细的主标题二级标题
Vc++俄罗斯方块程序
- Vc++俄罗斯方块程序毕业设计及详细论文
达摩院2020十大科技趋势
- 阿里达摩院发布的2020年十大科技趋势涵盖人工智能、芯片制造、量子计算、工业互联网、机器协作、区块链、隐私保护、云计算等多个领域，勾勒出了新的一年科技行业的走向。
Dissipative particle dynamics Bridging the gap between atomistic
- DPD模拟标准级的论文，开山之作，做DPD的一定要看！！1
吴毕业设计模板（正文）
- 吴毕业设计模板（正文） 对遥感图像空间信息的提取方法进行了总体性的概述，深入研究了遥感图像空间信息提取过程中的图像的平滑预处理、图像的边缘检测、图像增强、图像阈值分割、目标物体的轮廓提取及图像的测量等遥感图像处理技术，进行了各种算法的比较。
A Survey on Transfer Learning
- A Survey on Transfer Learning
Syllabus of Electronics & Communication
- Syllabus for electronics and communicatoin engineering, for semester three and four. Each semester will be containing minimum 5 subjects each. This will be a good document for reference.
航运安全研究报告
- 三峡库区航运安全监管系统建设 关键技术研究 研究报告（简本）