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Fault Tolerant Control of a Quadrotor UAV using Sliding Mode
- In this paper, the sliding mode approach is used to control of a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV) in the presence of external disturbance and actuator fault. Fault detection unit can detect the actuator fault using a state estimator.
北大中文核心期刊目录(2011版)--2012年4月12日更新
- 北大中文核心期刊目录(2011版)--2012年4月12日更新
单元荷载矩阵积分算子直接集成算法
- 单元荷载矩阵积分算子直接集成算法
计算机课程设计（简单主机）
- 计算机课程设计（简单主机）
算法实验报告附有源代码，调试过程，及结果
- 这是个完整的实验报告，包括源代码，实验要求，算法，调试过程，运行结果截图，总结等。
改进的基于小波变换的语音活动检测算法.pdf
- 古语语音激活检测的论文
Contourlet变换及其在图像去噪中的应用研究
- 描述Contourlet变换及其在图像去噪中的应用研究论文
软件测试第一次实验报告
- 软件测试第一次实验的实验报告（关于各种测试覆盖）
在步进电机下的微机控制系统设计
- 摘要——本文给出了基于AT89C51单片机为核心的步进电机控制系统。该系统设计包括硬件设计和软件设计，电路设计中包含键盘输入，LED显示屏，发光二极管和报警状态显示。键盘可以用来输入操作参数，系统启动和关闭。电机驱动负载处理预定的工作通过键盘的外界输入，进行点的位置和速度控制。显示电路的应用程序可以显示步进电机运行状态和输入数据。软件部分，实现了基于AT89C51单片机汇编指令系统的程序。通过测试，该系统可以很好的实现上述功能。
简易水情检测系统
- 本设计的是简易水情检测系统以STC89C52芯片为核心，辅以相关的外围电路，设计了以单片机为核心的水情检测系统。