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  1. 面向不确定目标的多无人机协同搜索控制方法

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  2. 多架 UAV( Unmanned Aeiral Vehicle) 同时对一个未知区域进行搜索,目 的在于获取搜索区域的信息,尽可能多地发现目标。针对不确定目标的搜索问题,研究多无人机协同搜索控制的新方法。建立多 UAV 运动模型,用目标存在概率对搜索环境进行描述,给出基于 Bayesian 准则的搜索环境更新方法,考虑了环境探测回报、目标发 现回报和无人机协同回报,采用 MPC 实现对多目标优化问题的迭代求解。通过仿真实验和对比分析,证明了该方法具有更好的搜 索性能。
  3. 所属分类:报告论文

  1. 110kv电网保护设计(继电保护)

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  2. 压缩包中包含110kv电网保护设计(继电保护)例文与两篇文献辅助,其中包括零序保护的详细说明《浅论零序电流保护与剩余电流保护的应用_谷丽东》,与《变压器保护配置方案》。如果论文标题为变电站保护设计,必须添加变压器保护方案
  3. 所属分类:报告论文

  1. AP1000冷腿段破口事故

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  2. AP1000冷腿段破口事故,分析了事故现象以及时间序列
  3. 所属分类:报告论文

    • 发布日期:2020-07-01
    • 文件大小:333.85kb
    • 提供者:972527463@qq.com
  1. V字仇杀队

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  2. 当时选修课让写的影评,仅代表个人观点,如有不合适,十分抱歉
  3. 所属分类:报告论文

  1. 小波变换与信号的稀疏表示

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  2. 小波变换与信号的稀疏表示课程实验案例部分代码可用做参考
  3. 所属分类:报告论文

    • 发布日期:2020-06-29
    • 文件大小:1.84mb
    • 提供者:mixixibihe
  1. 微机接口实验指导书

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  2. 微机接口实验指导书微机接口实验指导书微机接口实验指导书微机接口实验指导书微机接口实验指导书
  3. 所属分类:报告论文

  1. 北约科技趋势2020-2040

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  2. 最近,北约发表了一份重要的新报告《科技趋势:2020-2040》,着眼于未来20年的国防技术趋势及 对北约2019年12月份在伦敦会议上提出的新兴和颠覆性技术予以分析评估, 如大数据、人工智能、机器人、空间和生物技术以及高超音速武器等。
  3. 所属分类:报告论文

    • 发布日期:2020-06-28
    • 文件大小:8.11mb
    • 提供者:tyg181@163.com
  1. SIMULINK模块库介绍

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  2. 内有详细的SIMULINK模块库的介绍,各个模块库的应用举例等
  3. 所属分类:报告论文

  1. 有限元分析

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  2. 几何非线性有限元分析,结合拓扑优化进行拓扑优化分析
  3. 所属分类:报告论文

  1. 5G物理层技术细节

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  2. 5G物理层技术细节。 包括各种物理层的具体协议细节等等等等
  3. 所属分类:报告论文

  1. 超声血流测量中若干新方法的研究

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  2. 主要介绍了用超声对血流测量的一些方法,包括一些原理和实验过程
  3. 所属分类:报告论文

    • 发布日期:2020-06-22
    • 文件大小:154.42kb
    • 提供者:sitp6497
  1. A Non-Invasive, Energy-Harvesting True Power Meter

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  2. 一篇关于采用能量收集方式工作的电能表,密歇根大学论文。
  3. 所属分类:报告论文

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