文件名称:ekf_orientation
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给出了一种利用磁传感器进行方位估计的扩展卡尔曼算法，该方法效果很好。-gives a magnetic position sensor is estimated that the extended Kalman algorithms, the method yielded good results.
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an ekf for quaternion-based orientation estimation using marg.pdf
www.dssz.com.txt
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