文件名称:qk_AG
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- 上传时间:2012-11-16
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捷联惯导卡尔曼滤波算法初始对准,参考哈工程的硕士写的,效果可以,但是不知道观测量是如何构造的。-Kalman filter algorithm SINS initial alignment, Master of Engineering Reference Kazakhstan write, the effect can be observables but do not know how to construct.
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