文件名称:LCB-2AB01
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本系统MCU采用ATmega128，通讯模式为使用SJA1000的PeliCan基本帧模式。
CAN总线比特率：500Kbps（定时器值为0X00 0X16）；PeliCan基本帧模式。总线采用令牌模式控制，上位机掌控令牌权力
-The system MCU ATmega128, communication mode to use SJA1000 PeliCan basic frame mode. CAN bus bit rate: 500Kbps (timer value 0X00 0X16) frame mode PeliCan. Bus tokens mode control, PC control of the token powers
CAN总线比特率：500Kbps（定时器值为0X00 0X16）；PeliCan基本帧模式。总线采用令牌模式控制，上位机掌控令牌权力
-The system MCU ATmega128, communication mode to use SJA1000 PeliCan basic frame mode. CAN bus bit rate: 500Kbps (timer value 0X00 0X16) frame mode PeliCan. Bus tokens mode control, PC control of the token powers
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LCB-2AB01通讯协议.doc
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