51单片机产生的一路pwm信号，不精确的控制舵机角度，能够用用串口开控制，使用串口助手发送数字字符0-9，分别对应10个舵机的位置。晶振11.0592M，波特率9600。-Way pwm signal generated 51 microcontroller, the imprecise control the steering angle, can use the serial port to open control, serial assistant send numeric characters 0-9, respectively, corresponding to the position of the 10 servos. Crystal 11.0592M, baud rate 9600.