文件名称:L2InvertedPendulum_chy
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直线二级倒立摆的建模,应用lagrange方法,在mathematica里实现。-two inverted pendulum linear modeling, application ESO, In Mathematica achieve.
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l2ipAccelerate.nb
l2ipForce.nb
www.dssz.com.txt
l2ipForce.nb
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