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51单片机通过PWM控制直流电机的驱动，L298N 驱动芯片，可以通过串口，用上位机来控制，控制直流电机的正反转，加速减速,PWM control DC motor driver L298N 51MCU through the serial port, using the host computer to control, control of a DC motor reversing, acceleration and deceleration
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