循环优化

（1）、充分分解小的循环

（2）、提取公共部分

（3）、延时函数 （4）、while循环和do…while循环 （6）、循环展开 -Loop optimization

(1), full decomposition of the small loop

(2), extracting the common portion

(3), the delay function (4), while loop and do ... while loop (6), and loop unrolling