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文件名称:EKF-SLAM-V2.0

  • 所属分类:
  • 标签属性:
  • 上传时间:
    2013-01-22
  • 文件大小:
    67.3kb
  • 已下载:
    1次
  • 提 供 者:
  • 相关连接:
  • 下载说明:
    别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

介绍说明--下载内容来自于网络,使用问题请自行百度

经典的同步定位与建图算法EKF-SLAM-V2.0,非常好的学习资料,程序写得很不错。matlab版
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

压缩包 : ekfslam_v2.0.zip 列表
ekfslam_v2.0/
ekfslam_v2.0/KF_IEKF_update.m
ekfslam_v2.0/KF_cholesky_update.m
ekfslam_v2.0/KF_simple_update.m
ekfslam_v2.0/add_control_noise.m
ekfslam_v2.0/add_observation_noise.m
ekfslam_v2.0/augment.m
ekfslam_v2.0/augment_associate_known.m
ekfslam_v2.0/compute_steering.asv
ekfslam_v2.0/compute_steering.m
ekfslam_v2.0/configfile.asv
ekfslam_v2.0/configfile.m
ekfslam_v2.0/data_associate.m
ekfslam_v2.0/data_associate_known.m
ekfslam_v2.0/ekfslam_sim.asv
ekfslam_v2.0/ekfslam_sim.m
ekfslam_v2.0/example_densemap.mat
ekfslam_v2.0/example_linemap.mat
ekfslam_v2.0/frontend.fig
ekfslam_v2.0/frontend.m
ekfslam_v2.0/get_observations.asv
ekfslam_v2.0/get_observations.m
ekfslam_v2.0/hyj.mat
ekfslam_v2.0/hyj2.mat
ekfslam_v2.0/hyj3.mat
ekfslam_v2.0/hyj4.mat
ekfslam_v2.0/hyj5.mat
ekfslam_v2.0/hyj6.mat
ekfslam_v2.0/line_plot_conversion.m
ekfslam_v2.0/observe_heading.m
ekfslam_v2.0/observe_model.m
ekfslam_v2.0/pi_to_pi.m
ekfslam_v2.0/plot_feature_loci.m
ekfslam_v2.0/predict.m
ekfslam_v2.0/readme.txt
ekfslam_v2.0/sqrtm_2by2.m
ekfslam_v2.0/transformtoglobal.m
ekfslam_v2.0/update.m
ekfslam_v2.0/update_iekf.m
ekfslam_v2.0/vehicle_model.m

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