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文件名称:UKF-SLAM

  • 所属分类：
    数学计算/工程计算
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2013-01-22
  • 文件大小：
    11.4kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    水中鱼
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
下载1 (11.4kb)
别用迅雷、360浏览器下载。
如迅雷强制弹出，可右键点击选“另存为”。
失败请重下，重下不扣分。
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

经典的同步定位与建图算法-应用UKF的UKF-SLAM算法，非常好的学习资料，程序写得很不错，包含图形化的航路点及路标设置算法程序。matlab版。
相关搜索： 激光雷达，同时定位与建图，组合导航

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

压缩包 : ukfslam.zip 列表
ukfslam/
ukfslam/add_control_noise.m
ukfslam/add_observation_noise.m
ukfslam/augment.m
ukfslam/compute_steering.m
ukfslam/configfile.m
ukfslam/data_associate_known.m
ukfslam/example_smallmap.mat
ukfslam/example_webmap.mat
ukfslam/get_observations.m
ukfslam/observe_heading.m
ukfslam/observe_model.m
ukfslam/predict.m
ukfslam/readme.txt
ukfslam/sqrtm_2by2.m
ukfslam/ukfslam_sim.m
ukfslam/update.m
ukfslam/vehicle_model.m

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