文件名称:allan
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先对陀螺仪测量数据进行预处理，每隔100行抽取一行数据，以第7列数据为例，用ALLAN方差法分析出五项主要参数-First gyroscope measurement data preprocessing, extract a row of data every 100 rows, seven of data, for example, ALLAN variance analysis of the five main parameters
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