文件名称:artificial-potential-field
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利用人工势场法实现路径规划,文件下包含汽车前进过程中的障碍点-Artificial potential field path planning, obstacle points contained in the file under the car forward process.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
Loop4/compute_angle.m
Loop4/compute_Attract.m
Loop4/compute_repulsion.m
Loop4/get_Map.m
Loop4/PathPlanning.m
Loop4/SICKFront.txt
Loop4/VehState.txt
Loop4
Loop4/compute_Attract.m
Loop4/compute_repulsion.m
Loop4/get_Map.m
Loop4/PathPlanning.m
Loop4/SICKFront.txt
Loop4/VehState.txt
Loop4
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