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文件名称:PID

  • 所属分类:
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  • 上传时间:
    2013-04-02
  • 文件大小:
    3.87kb
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比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算-Typical PID handler, use the microcontroller as control cpu, some simplification, the the specific PID parameters must be experimentally determined by the specific object. Due to the single-chip processing speed and ram resource constraints, generally do not use floating point arithmetic, and all parameters with integer arithmetic
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下载文件列表

比较典型的PID算法控制程序源代码.doc

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