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文件名称:chap3
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刘金琨老师书上的滑模matlab模型程序，很具有代表性的例子。-Liu Jinkun teacher book sliding mode matlab model program, it is a typical example.
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chap3/chap3_4.m
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chap3/chap3_5s.m
chap3/chap3_5sim.mdl
chap3/chap3_6.m
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chap3
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chap3
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