文件名称:chap5
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刘金琨老师书上的滑模matlab模型程序，很具有代表性的例子,适合大家学习滑模控制。-Liu Jinkun teacher book sliding mode matlab model program, it is a typical example.
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chap5/chap5_2s.m
chap5/chap5_2sim.mdl
chap5/chap5_3.m
chap5/chap5_4plant.m
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chap5/chap5_4s.m
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chap5/chap5_5sim.mdl
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chap5/chap5_6s.m
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