文件名称:PIDxiaoche
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使用增量式PID算法，对智能小车进行调速控制，同时使用超声波传感器探测前往障碍物的位置-Incremental PID algorithm, the smart car speed control while using ultrasonic sensors to detect the position to the obstacle
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小车程序 +测距 +测速 （装载小车）PID/STARTUP.A51
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