文件名称:inverted_pendulum_refernce_study
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一种结合神经网络来控制倒立摆稳定的程序。用强化学习方法，训练两个网络，一个是行为网络，一个是评估网络-a method to balance a inverted pendulum, using reference studing, as well as neural network.
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强化学习_倒立摆/cartpole_model.m
强化学习_倒立摆/qianghuaxuexi_1.m
强化学习_倒立摆
强化学习_倒立摆/qianghuaxuexi_1.m
强化学习_倒立摆
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