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文件名称:pid

  • 所属分类:
  • 标签属性:
  • 上传时间:
    2008-10-13
  • 文件大小:
    1.67kb
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    别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

介绍说明--下载内容来自于网络,使用问题请自行百度

这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID

参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,

而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可

大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余

数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

pid.txt
www.dssz.com.txt

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