文件名称:PID-control-law
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本例程主要是PID控制率的总调程序，以及P、I、D各控制参数对系统的影响子程序。-This routine is mainly the rate of total tune PID control procedures, as well as P, I, D of the control parameters of the system affect the subroutine.
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P控制对系统的影响.m
D控制对系统的影响.m
I控制对系统的影响.m
PID控制总调.m
D控制对系统的影响.m
I控制对系统的影响.m
PID控制总调.m
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