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三轴陀螺仪测角度，加速度，用于自由摆，控制摆的平衡，运用PID算法平稳控制-Three-axis gyroscope measurement angle, acceleration, for free-swing, swing the balance of control, the use of smooth control PID algorithm
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自由摆工程/
自由摆工程/Free_bai
自由摆工程/Free_bai.LST
自由摆工程/Free_bai.M51
自由摆工程/Free_bai.OBJ
自由摆工程/Free_bai.c
自由摆工程/Free_bai.hex
自由摆工程/Free_bai.lnp
自由摆工程/Free_bai.plg
自由摆工程/Free_bai.uvopt
自由摆工程/Free_bai.uvproj
自由摆工程/Free_bai_uvopt.bak
自由摆工程/Free_bai_uvproj.bak
自由摆工程/备份_Z角度平衡版_角度传感器/
自由摆工程/备份_Z角度平衡版_角度传感器/Free_bai.c
自由摆工程/备份_模拟版/
自由摆工程/备份_模拟版/Free_bai.c
自由摆工程/备份_陀螺仪版/
自由摆工程/备份_陀螺仪版/Free_bai.c
自由摆工程/Free_bai
自由摆工程/Free_bai.LST
自由摆工程/Free_bai.M51
自由摆工程/Free_bai.OBJ
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自由摆工程/备份_Z角度平衡版_角度传感器/
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自由摆工程/备份_模拟版/
自由摆工程/备份_模拟版/Free_bai.c
自由摆工程/备份_陀螺仪版/
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