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单片机晶振为11.0592MHz的纳秒级别延迟子函数
迷宫小车，五个传感器，三个控制转弯-Microcontroller crystal is 11.0592MHz nanosecond-level latency Functions
Labyrinth car, five sensors, three control turning
迷宫小车，五个传感器，三个控制转弯-Microcontroller crystal is 11.0592MHz nanosecond-level latency Functions
Labyrinth car, five sensors, three control turning
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delay.h
global.h
migong.c
motion.h
uart.h
global.h
migong.c
motion.h
uart.h
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