摘要 倾角是许多控制系统中需要测量的一个重要参数 针对倾角测量 设计了一种基于ＡＲＭ 微控制器和加速度传感

器的角度测量平台 该平台采用基于 ＡＲＭＣｏｒｔｅｘ－ Ｍ３内核的ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＶＥ为数据处理的核心 利用高精度加速度

传感器 ＭＭＡ７３６１Ｌ为测角传感器 同时配置液晶屏和小型键盘实现了人机交互 该平台具有测量精度高 灵敏度高

价格低的特点 应用前景广阔.-Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｉｎｃｌｉｎａｔｉｏｎｉｓａｎ ｉｍ ｐ ｏｒｔａｎｔｐ ａｒａｍｅｔｅｒ ｔｏｂｅｍｅａｓｕｒｅｄ ｉｎｍａｎ ｙｃｏｎｔｒｏｌ ｓ ｙ ｓｔｅｍ．Ｆｏｒａｎ ｇ ｌｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｔｈｅｐ ａ ｐ ｅｒｄｅｓｉ ｇ ｎｓａｎ ｇ ｌｅ

ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｐ ｌａｔｆｏｒｍｂａｓｅｄｏｎＡＲＭｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｎｄａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｓｅｎｓｏｒ．Ｔｈｅｐ ｌａｔｆｏｒｍｕｓｅｓＡＲＭＣｏｒｔｅｘ－ Ｍ３ｃｏｒｅＳＴＭ３２Ｆ１０３ＶＥ

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ｋｅ ｙ ｂｏａｒｄｔｏａｃｈｉｅｖｅｈｕｍａｎ － ｃｏｍ ｐ ｕｔｅｒ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ．Ｔｈｅｐ ｌａｔｆｏｒｍｈａｓｈｉ ｇ ｈａｃｃｕｒａｃ ｙ ｈｉ ｇ ｈｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔ ｙａｎｄｌｏｗｐ ｒｉｃｅ ｓｈｏｗｉｎ ｇｗｉｄｅａ ｐｐ ｌｉｃａ －

ｔｉｏｎｐ ｒｏｓ ｐ ｅｃｔ．