文件名称:robot
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机器人运动学和动力学模型，六自由度的，界面设计以及轨迹规划等功能-Robot kinematics and dynamics models, six degrees of freedom, interface design, and trajectory planning, etc.
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机器人程序/xianshi.fig
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机器人程序/yundongz.fig
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机器人程序/关节力.txt
机器人程序/关节速度.txt
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机器人程序
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机器人程序
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