文件名称:motor
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直流电机驱动 左右两个直流电机，L298N电机驱动电机控制4个IO口，一路PWM，一路方向控制，分左右轮子码盘计数2个IO口，一个左轮计数外部中断，一个右轮计数中断-DC motor drive about two DC motors, L298N motor drive motor control 4 IO ports, all the way to PWM, all the way direction control, or so the wheel encoder counts two IO ports, a revolver count external interrupts, an interrupt right wheel count
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