文件名称:SMC
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设计时变滑模变结构控制器，给出每种算式推导过程并证明稳定性-Design Varying Sliding Mode Controller gives each formula derivation and prove stability
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滑模变/滑模作业.doc
滑模变/函数切换（幂次趋近率）/plant1.m
滑模变/函数切换（幂次趋近率）/sliding1.mdl
滑模变/函数切换（幂次趋近率）/smc1.m
滑模变/函数切换（指数趋近率）/plant.m
滑模变/函数切换（指数趋近率）/sliding.mdl
滑模变/函数切换（指数趋近率）/smc.m
滑模变/基于上下界方法/plant.m
滑模变/基于上下界方法/sliding.mdl
滑模变/基于上下界方法/smc.m
滑模变/比例切换方法/plant.m
滑模变/比例切换方法/sliding_p.mdl
滑模变/比例切换方法/smc.m
滑模变/函数切换（幂次趋近率）
滑模变/函数切换（指数趋近率）
滑模变/基于上下界方法
滑模变/比例切换方法
滑模变
滑模变/函数切换（幂次趋近率）/plant1.m
滑模变/函数切换（幂次趋近率）/sliding1.mdl
滑模变/函数切换（幂次趋近率）/smc1.m
滑模变/函数切换（指数趋近率）/plant.m
滑模变/函数切换（指数趋近率）/sliding.mdl
滑模变/函数切换（指数趋近率）/smc.m
滑模变/基于上下界方法/plant.m
滑模变/基于上下界方法/sliding.mdl
滑模变/基于上下界方法/smc.m
滑模变/比例切换方法/plant.m
滑模变/比例切换方法/sliding_p.mdl
滑模变/比例切换方法/smc.m
滑模变/函数切换（幂次趋近率）
滑模变/函数切换（指数趋近率）
滑模变/基于上下界方法
滑模变/比例切换方法
滑模变
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