文件名称:arduino
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电机控制函数
LV：左轮速度，正数为正转，负数为反转，取值-255～255
RV：右轮速度，正数为正转，负数为反转，取值-255～255
ADC读数函数-Motor Control Functions
ADC reading function
LV：左轮速度，正数为正转，负数为反转，取值-255～255
RV：右轮速度，正数为正转，负数为反转，取值-255～255
ADC读数函数-Motor Control Functions
ADC reading function
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arduino.ino
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