文件名称:kalman_GPS_INS_position_sp_NFb
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一个实现了GPS和INS组合导航系统的程序，能够直接运行，对于研究惯导算法、组合系统算法的有一定帮助。-A realization of GPS and INS navigation system procedures can be run directly, for the study of inertial navigation algorithm, the algorithm combined system will definitely help.
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kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m
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