这是利用proteus进行仿真，利用的是AVR单片机，对步进电机进行控制，有详细的仿真图-#include "config.h"

#include "PWM.h"



void PWM_Init(uint8 Mode, uint8 FioSelect)

{

　　switch(Mode)

　　{

　　　　case FAST_PWM:　　　

　　　　　　TCCR0 &= (~(1 << WGM01) & ~(1 << WGM00))

　　　　　　TCCR0 |= (1 << WGM01) | (1 << WGM00)

　　　　　　break

　　　　case PHASE_FIX_PWM:

　　　　　　TCCR0 &= (~(1 << WGM01) & ~(1 << WGM00))

　　　　　　TCCR0 |= (0 << WGM01) | (1 << WGM00)

　　　　　　break

　　　　default: break

　　}



#if OCA_MODE

　　TCCR0 &= (~(1 << COM01) & ~(1 << COM00))

　　TCCR0 |= (1 << COM01) | (0 << COM00)

#else

　　TCCR0 &= (~(1 << COM01) & ~(1 << COM00))

　　TCCR0 |= (1 << COM01) | (1 << COM00)