文件名称:ADRC_2
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二阶自抗扰控制器算法中跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性误差反馈率的.m文件和simulink仿真图例。-Second-order tracking differentiator ADRC algorithm, the extended state observer and nonlinear error feedback rate. M file and simulink simulation legend.
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源代码/ex_han2.mdl
源代码/han_ctrl.m
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源代码/han_td.m
源代码/
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源代码/han_td.m
源代码/
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