文件名称:Kalmanfilteringalgorithmimprovementandcomputersimu
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以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例,设计改进的广义卡尔曼滤波算法,通过仿真,可以看出该算法对减小采样周期所带来的轨道误差有很好效果。
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Kalmanfilteringalgorithmimprovementandcomputersimulationinautonomousnavigationforsatellite.pdf
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