文件名称:duoji
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调节舵机使之转动5个角度 0 45 90 135 180 PWM信号周期为20ms，
-Adjust steering angle so that the rotation 5 0 45 90 135 180 PWM signal cycle is 20ms,
-Adjust steering angle so that the rotation 5 0 45 90 135 180 PWM signal cycle is 20ms,
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