文件名称:pid_math
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- 上传时间：2014-04-08
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PID温度控制的C51子程序，程序里的温度被放大了100倍，在温度接近控制点时才加入积分控制，对积分相做了相应的限制处理。-PID temperature control of the C51 subroutine, the program where the temperature has been magnified 100 times, when the temperature near the control point by adding integral control, integral phase done right corresponding restraint.
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