文件名称:motor-control
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电机正反转程序，通过在上位机界面上点击正转/反转，通过串口将数据发送出去，在下位机这边电机会执行相应的指令-Motor reversing procedures, by clicking on the host computer interface forward/reverse, through the serial port to send data out, the next bit machine to perform the appropriate side of the motor command
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