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文件名称:path-planning

  • 所属分类：
    matlab
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2014-05-05
  • 文件大小：
    14kb
  • 已下载：
    5次
  • 提 供 者：
    于****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
电信下载 联通下载
别用迅雷、360浏览器下载。
如迅雷强制弹出，可右键点击选“另存为”。
失败请重下，重下不扣分。
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

基于改进的人工势场法的机器人路径规划，加入bug算法避免机器人陷入局部最小-Robot path planning based on improved artificial potential field method, adding the robot bug algorithm avoids local minima
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

新建文件夹/BUG_Potential.m
新建文件夹/Bug_Rect_3.m
新建文件夹/Bug_Rect_Plot.m
新建文件夹/calculate_obs1.m
新建文件夹/Point_to_Rect.m
新建文件夹/try_Bug_Rect_Plot.m
新建文件夹/try_Bug_Rect_Plot2.m
新建文件夹

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