文件名称:path-planning
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基于改进的人工势场法的机器人路径规划,加入bug算法避免机器人陷入局部最小-Robot path planning based on improved artificial potential field method, adding the robot bug algorithm avoids local minima
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下载文件列表
新建文件夹/BUG_Potential.m
新建文件夹/Bug_Rect_3.m
新建文件夹/Bug_Rect_Plot.m
新建文件夹/calculate_obs1.m
新建文件夹/Point_to_Rect.m
新建文件夹/try_Bug_Rect_Plot.m
新建文件夹/try_Bug_Rect_Plot2.m
新建文件夹
新建文件夹/Bug_Rect_3.m
新建文件夹/Bug_Rect_Plot.m
新建文件夹/calculate_obs1.m
新建文件夹/Point_to_Rect.m
新建文件夹/try_Bug_Rect_Plot.m
新建文件夹/try_Bug_Rect_Plot2.m
新建文件夹
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