文件名称:xunji
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利用三路传感器来实现信号的采集，并据此自动实现循迹，同时，可以用来处理8字形交叉处（相交为锐角）的情况-Achieved using a three-way sensor signal acquisition, and accordingly automatically tracking, meanwhile, can be used to handle 8-shaped intersection (the intersection is acute) case
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小车循迹.wps
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